Reconfiguration of Cable Driven Parallel Robot Based on Mobile Base Position

This paper studies reconfiguration scenarios of cable driven prallel robot with three mobile bases. The position of three mobile bases can be reconfigured to move back-and-forth. Dynamic equilibrium of the robot is initially derived. A fifth-degree polynomial is used to generate trajectory which sho...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Industrial Mechatronics and Automation (Online) s. 563 - 568
Hlavní autoři:	Muntashir, Rizal, Nurahmi, Latifah
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 07.08.2022
Témata:	Cable-Driven Parallel Robot End effectors Mechatronics Mobile robots Parallel Manipulator Parallel robots Trajectory Upper bound Wheels
ISSN:	2152-744X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!