A Preliminary Study of Multi-task MAP-Elites with Knowledge Transfer for Robotic Arm Design

The structure design of robotic arms is of great importance on completing industrial tasks successfully. This is a typical multi-task optimization problem when considering different constraints as different tasks. However, mainstream methods for multi-task optimization such as evolutionary multitask...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Liu, Peng, Guo, Zheng, Yu, Hua, Linghu, Han, Li, Yijing, Hou, Yaqing, Ge, Hongwei, Zhang, Qiang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 18.07.2022
Témata:	Complexity theory Computational efficiency Evolutionary computation Knowledge Transfer Manipulators MFEA Multi-task Optimization Multitasking QD algorithm Robotic Arm Design Service robots Task analysis
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!