A fast constructive path planning algorithm for mobile robot navigation

Path planning is a vitally important ability for autonomous mobile robots. Because of the high computational complexity, the optimal solution is generally infeasible since the required computation time increases exponentially with the increase in the problem size. Instead, it is common to rely on he...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ) s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Maoudj, Abderraouf, Hentout, Abdelfetah, Christensen, Anders Lyhne, Kouider, Ahmed
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 07.09.2021
Témata:	Computational modeling Conferences Heuristic algorithms Mobile robots Navigation Path planning Runtime
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!