Robust Motion Mapping Between Human and Humanoids Using CycleAutoencoder

Teleoperation needs accurate and robust motion mapping between human and humanoid motion to generate intuitive robot control with human-like motion. Data-driven methods are often deployed as it can result in intuitive, real time motion mapping. When using these methods, the common focus is on the ac...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) s. 93 - 98
Hlavní autoři:	Stanley, Matthew, Tao, Lingfeng, Zhang, Xiaoli
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 27.12.2021
Témata:	Humanoid robots Predictive models Real-time systems Robot control Robustness Training Training data
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!