Obstacle Detection of Unmanned Surface Vehicle Based on Lidar Point Cloud Data

Currently, most algorithms are difficult to adapt to the real sea level scene point cloud target detection, in this paper, a navigation obstacle detection algorithm for unmanned surface vehicle (USV) is proposed, which can detect the obstacles during the navigation of USV and provide real-time and e...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	OCEANS 2022, Hampton Roads s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Deng, Lihui, Guo, Tingting, Wang, Hongjian, Chi, Zhikang, Wu, Zhiqiang, Yuan, Rubin
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 17.10.2022
Témata:	Clustering algorithms DBSCAN algorithm Filtering algorithms Laser radar lidar Navigation obstacle detection Point cloud compression point cloud data Real-time systems Three-dimensional displays unmanned surface vehicle
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!