Parallel Collaborative Motion Planning with Alternating Direction Method of Multipliers

Collaborative motion planning for multi-agent systems is a challenging problem because of the existence of highly nonlinear and nonconvex constraints. Such difficulties also lead to inavoidable computational inefficiency, which significantly prohibits applying the existing collaborative motion plann...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Zhang, Xiaoxue, Cheng, Zilong, Ma, Jun, Zhao, Lin, Xiang, Cheng, Lee, Tong Heng
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 13.10.2021
Témata:	alternating direction method of multipliers (ADMM) Collaboration collaborative planning Computational modeling Convex functions Dynamics Heuristic algorithms motion planning multi-agent system Nonlinear dynamical systems Planning
ISSN:	2577-1647
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!