Simultaneous and Proportional Wrist Force Intent Estimation Method using Constrained Autoencoder

The proposed model is capable of estimating multiple degrees of freedom wrist force simultaneously and proportionally. In the case of previous studies, it has been developed from a method of performing only a set motion based on pattern recognition, and studies that proportionally estimate wrist and...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Control, Automation and Systems (Online) s. 1917 - 1921
Hlavní autoři:	Cho, Younggeol, Kim, Pyungkang, Kim, Kyung-Soo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	ICROS 12.10.2021
Témata:	Constrained Autoencoder (CAEN) Control systems Electomyography (EMG) Estimation Fingers Force Neural Network Real-time systems upper limb prosthesis Virtual environments Wrist
ISSN:	2642-3901
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!