Development of attitude and heading reference systems

The development of an attitude and heading reference system (AHRS) using sensor fusion is presented in this paper. The system consists of a nine degree of freedom inertial measurement unit (IMU) and a digital signal processor (DSP) module. The IMU comprises with triaxial gyroscopes, triaxial acceler...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2015 International Automatic Control Conference (CACS) s. 13 - 18
Hlavní autoři:	Yen-Hsiang Huang, Rizal, Yusie, Ming-Tzu Ho
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2015
Témata:	Acceleration Accelerometers complementary filter gain-scheduled complementary filter Inertial measurement unit (IMU) Kalman filter Manganese Q measurement Rotation measurement sensor fusion algorithms
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!