k-Means-Based Tactile Data Recognition Method for Sharp and Dangerous Objects for Robots

A robot senses its surroundings through its "skin." Through this tactile sensing method, a robot can obtain tactile data of various shapes and sharp objects. Then, a robot can analyze whether objects are sharp and dangerous through these tactile data. This study proposes a k-means algorith...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE 8th International Conference on Computer and Communications (ICCC) s. 2133 - 2138
Hlavní autoři:	Yang, Jing, Cen, Shunyu, Zhang, Xiangyu, Luo, Honglin, Zhao, Taohong, Wei, Guangshu, Yu, Zukun, Li, Qinglang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 09.12.2022
Témata:	Classification algorithms Complexity theory pressure sensor Real-time systems recognition algorithm Robot sensing systems Sensors Shape sharpness Skin tactile sensor target classification
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!