Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Vehicles using Collision Cones: Theory and Experiments

Obstacle avoidance is a critical part in the control of autonomous vehicles. This paper proposes an obstacle avoidance algorithm based on the computationally advantageous collision cone concept, for unicycles which may be subject to strict input constraints and dynamic, non-compliant obstacles which...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control Technology and Applications (Online) s. 46 - 52
Hlavní autoři:	Haraldsen, Aurora, Wiig, Martin S., Pettersen, Kristin Y.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.08.2023
Témata:	Behavioral sciences Collision avoidance Heuristic algorithms Minimally invasive surgery mobile robots nonholonomic systems reactive algorithms Robots Safety Vehicle dynamics
ISSN:	2768-0770
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!