A Virtual Hand Based Manipulation Learning Framework for Dexterous Hand

Dexterous hand programming is considered to be generally difficult suffering from high degree of freedom. Vision-based manipulation learning provides an efficient way to support automatic programming by human demonstration. However, complex visual perception is tightly coupled with the kinematics st...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI) s. 418 - 423
Hlavní autoři:	Zhou, Luyue, Hu, Yumeng, Lin, Mengxiang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 08.07.2023
Témata:	dexterous hand manipulation Grasping Kinematics motion mapping Pose estimation Prototypes Robot kinematics Shape Tracking virtual hand generation
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!