Control Of Rotary Inverted Pendulum System Driven By A Servo-table With Uncertain Rod Homing Position

The rotary inverted pendulum (RIP) is a popular mechatronic system used in control education. Commercial arm-driven RIPs, such as the experimental setup produced by Quanser, are widely used for testing various control algorithms by control engineers. However, some potential common issues in industri...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Control Technology and Applications (Online) s. 1159 - 1164
Hlavní autoři:	Chen, Zeshen, Yao, Bin
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.08.2023
Témata:	Calibration Control design Friction Mechatronics Regulators Solid modeling System dynamics
ISSN:	2768-0770
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!