An Effective GNSS Fault Detection and Exclusion Algorithm for Tightly Coupled GNSS/INS/Vision Integration via Factor Graph Optimization

Pseudorange measurements from GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers are seriously affected by multipath in urban environments, which greatly degrades the positioning accuracy and reliability of GNSS/Inertial Navigation System (INS)/Vision integrated system. Fault Detection and Exclusio...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE) s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Jiang, Haitao, Li, Tuan, Shi, Chuang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 16.12.2022
Témata:	Factor graph optimization Faults detection and exclusion GNSS/INS/Vision integration Positioning accuracy
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!