Estimation of Joint Angle Using sEMG Based on WOA-SVR Algorithm

Aiming at the problem of estimating joint angle based on surface electromyography (sEMG) signals in the upper limb therapy of rehabilitation robots, a whale optimization algorithm (WOA) optimized support vector regression (SVR) is proposed to overcome the shortcomings of a single machine learning mo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (Online) s. 1674 - 1679
Hlavní autoři:	Zhang, Li, Wang, Jianhua, Liu, Jingmeng, Chen, Weihai
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 18.08.2023
Témata:	Electromyography Estimation Feature extraction Joint angle estimation Prediction algorithms Predictive models Signal processing algorithms support vector regression surface electromyography whale optimization algorithm Whale optimization algorithms
ISSN:	2158-2297
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!