Intelligent Flight Control for Cruise Vehicle Based on Backstepping Design and Reinforcement Learning

Aiming at velocity/height tracking control and attitude stabilization for the longitudinal flight of cruise vehicle, the research of intelligent flight control method is carried out by combining the backstepping control theory and the deep reinforcement learning method. Firstly, the longitudinal fli...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Automation Congress (Online) s. 1247 - 1251
Hlavní autoři:	Liu, Xiaodong, Jia, Chenhui, Yang, Qingjun, Wu, Tiancai, Zhang, Yu
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 17.11.2023
Témata:	adaptive control Attitude control Backstepping backstepping control cruise vehicle Deep reinforcement learning Numerical simulation Process control Simulation Training twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm (TD3)
ISSN:	2688-0938
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!