Enhancing Gimbal Stabilization Using DMP and Kalman Filter: A Low-Cost Approach with MPU6050 Sensor

This research explores the application of a 3Degree of Freedom (DOF) gimbal system that utilizes input from the MPU6050 sensor for gimbal stabilization. Maintaining precision and stability in gimbals is of utmost importance, making them a compelling subject in automation controlled by modern control...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Cybe and IT Service Management (Online) s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Crisnapati, Padma Nyoman, Maneetham, Dechrit, Thwe, Yamin, Aung, Myo Min
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 10.11.2023
Témata:	Costs dmp Filtering algorithms gimbal stabilizer kalman filter Manuals Microcontrollers Motors mpu6050 Process control servo motor Three-dimensional printing
ISSN:	2770-159X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!