Full-Dimensional Collision Avoidance of Autonomous Vehicles Using Sequence Convex Programming

A vehicle trajectory planning strategy for autonomous collision avoidance is proposed in this paper. First, a non-convex optimization model for vehicle trajectory planning is established. Using strong duality of convex optimization, the Lagrange dual transformation is performed, and the nondifferent...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control Conference s. 6440 - 6445
Hlavní autoři:	Wang, Yuxin, Sun, Zhongqi, Dang, Yunshan, Lin, Min, Li, Chang, Xia, Yuanqing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Technical Committee on Control Theory, Chinese Association of Automation 24.07.2023
Témata:	Collision avoidance Convex functions Numerical simulation Optimal Control Optimization methods Programming Sequential Convex Programming Trajectory Trajectory planning
ISSN:	1934-1768
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!