Design and Control of Swerve Drive Mechanism for Autonomous Mobile Robot

Mobile robots are robots with mobility capabilities, the ability of mobile robots is generally used for logistics purposes such as transporting goods. Steering mechanism is one of popular research subject from the development of mobile robot. Mobile robot steering mechanisms have been widely develop...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 16th International Conference on Telecommunication Systems, Services, and Applications (TSSA) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Haniff, Muhammad, Saputra, Hendri Maja, Zaki Hamidi, Eki Ahmad, Baskoro, Catur Hilman A.H.B., Pratama, Saip Ardo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 13.10.2022
Témata:	Fuzzy logic mobile robot Mobile robots Programmable logic arrays rotational movement Steering systems swerve steering Telecommunications Three-dimensional displays Tracking translational movement
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!