A Runtime-Efficient Multi-Object Tracking Approach for Automotive Perception Systems

There is an increasing demand for fully autonomous driving with the spread of advanced driver assistance systems. However, a higher level of automation requires an enhanced environment perception system. The automotive smart sensors detecting the surrounding objects are usually subject to various un...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	SACI (International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics. Online) s. 000785 - 000792
Hlavní autoři:	Lindenmaier, Laszlo, Czibere, Balazs, Aradi, Szilard, Becsi, Tamas
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 23.05.2023
Témata:	Automation Automotive applications Computational complexity Environment perception Informatics Multi-object tracking Nearest neighbor methods Noise measurement Object detection Real-time systems Uncertainty
ISSN:	2765-818X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!