Optimizing parameters of robotic task-oriented programming via a multiphysics simulation

The programming complexity of industrial robots significantly limits their expansion in complex industrial applications. Consequently, research has focused extensively on the development of intuitive programming methods.This article proposes a framework for task-oriented programming introducing an i...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation) s. 1 - 4
Hlavní autoři:	Delledonne, Michele, Villagrossi, Enrico, Beschi, Manuel
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 12.09.2023
Témata:	Bayes methods Complexity theory Genetics Industrial robots Intuitive robot programming Optimization Robotic tasks optimization Task analysis Task-oriented programming Virtual environments
ISSN:	1946-0759
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!