Dynamic Algorithm Selection for Mobile Robots Motion Planning

Selecting the appropriate algorithms to construct a synthetic planner for mobile robots in a given environment is a very beneficial task. The planner of mobile robots is a highlyconfigurable system, which mainly includes obstacle avoidance and navigation algorithms. This paper presents a framework t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2019 6th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA) s. 499 - 500
Hlavní autoři:	Tang, Wenbing, Zheng, Libin, Jiang, Mingyue, Ding, Zuohua
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2020
Témata:	dynamic algorithm selection Dynamics Heuristic algorithms mobile robot Mobile robots motion planning Navigation Planning Runtime Task analysis
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!