A novel tactile sensor based on structured light

In this paper, we have developed a tactile sensor based on the working principle of structured light. It solves the problem that structured light systems are highly susceptible to ambient light and require frequent calibration. And the structural light principle is applied to the robot operation pro...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) s. 229 - 234
Hlavní autoři:	Yu, Yuanlong, Xue, Hongxiang, Liang, Zhenzhen
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2019
Témata:	pattern codification structure light tactile sensor three-dimensional reconstruction
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!