Robot Online Task and Trajectory Planning using Mixed-Integer Model Predictive Control

A monolithic integration of the robot online task allocation and trajectory planning within the framework of a hybrid model predictive controller is introduced. To this end, the underlying mixed-integer nonlinear programming (MINLP) problem is transformed into a relaxed mixed-integer quadratically c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 European Control Conference (ECC) s. 2005 - 2011
Hlavní autoři:	Tika, Argtim, Gashi, Fatos, Bajcinca, Naim
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	EUCA 12.07.2022
Témata:	Manipulators Programming Real-time systems Robot kinematics Software Software algorithms Trajectory planning
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!