Obstacle Recognition and Path Planning of UAV Flight

Aiming at the problem of classification and detection of obstacles and flight path planning in the process of UAV obstacle avoidance, YOLO is used the algorithm detects the category information of obstacles. Based on the construction of indoor 3D maps, the TSP algorithm is used to detect obstacles....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 6th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (CRC) s. 225 - 229
Hlavní autor:	Zhang, Zhenwei
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 09.10.2021
Témata:	Analytical models Classification algorithms Collision avoidance Mathematical models object recognition algorithm Path planning Robots Three-dimensional displays TSP algorithm UAV YOLO algorithm
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!