Shortest Distance Orientation Algorithm for Robot Path Planning using Low-Cost IR Sensor System

This paper demonstrates a new algorithm in the path planning field for indoor robot navigation, focusing on finding the shortest and most safe path from the robot source position to its target. Robot localization matters are solved by using an IR transmitter fixed to the robot and a low-cost IR sens...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2020 International Conference on Electrical, Communication, and Computer Engineering (ICECCE) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	AL-Furati, Israa S., Rashid, Abdulmuttalib T.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2020
Témata:	Binary search algorithm Localization Path planning
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!