An Interpolated Model Recovery Anti-Windup for a Canard-Guided Projectile Subject to Uncertainties

This paper presents an autopilot design for a dual-spin guided projectile subject to aerodynamic uncertainties and actuator saturations. The proposed design consists of a gain-scheduled baseline controller together with an interpolated dynamic anti-windup compensator based on model recovery. Evaluat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 European Control Conference (ECC) s. 1693 - 1698
Hlavní autoři:	Thai, Sovanna, Roos, Clement, Biannic, Jean-Marc, Theodoulis, Spilios
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	EUCA 29.06.2021
Témata:	Aerodynamics anti-windup Autopilot autopilot design gain scheduling guided projectiles Monte Carlo methods Projectiles Robustness robustness analysis Sensitivity Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!