Introduction to Positioning Algorithms

In cooperative localization, geometric equations related to location of multiple target tags (TG) are used as a part of positioning algorithm. This chapter begins with describing basic triangulation methods for positioning a TG with minimum reference points using different combinations of measuremen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Indoor Geolocation Science and Technology S. 235 - 267
1. Verfasser:	Pahlavan, Kaveh
Format:	Buchkapitel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	United Kingdom Routledge 2019 River Publishers
Ausgabe:	1
Schlagworte:	Positioning Algorithms LS Algorithm Transmit RF Signal Positioning Error RLS Algorithm Cost Function Cooperative Localization Fix Coordinate Geometric Equations FIM Gaussian Measurement Noise LS Problem Quadratic Equations Arbitrary Location Ml Estimate MMSE Jacobian Matrix RF Device Newton Gauss Method LS Solution Grid Size Increases CRLB Gps System LS Method
ISBN:	8770220514, 9788770220514
Online-Zugang:	Volltext
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