Multi-platform multi-target tracking fusion via covariance intersection: using fuzzy optimised modified Kalman filters with measurement noise covariance estimation

Presented in this paper is a detailed novel approach to tracking multiple moving targets from multiple moving platforms and fusing the individual estimates within platform centric nodes via covariance intersection. The approach presents a method of deconstructing the target model into a nonlinear el...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IET Seminar on Target Tracking and Data Fusion: Algorithms and Applications s. 185 - 194
Hlavní autoři:	Wren, T.J, Mahmood, A
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Stevenage IET 2008
Témata:	Algebra Combinatorial mathematics Digital signal processing Filtering methods in signal processing fuzzy logic feedback structure covariance matrices fuzzy set theory Frobenius norm multiple moving target tracking feedback multi-platform multi-target tracking fusion platform centric nodes target tracking measurement noise covariance estimation measurement covariance matrix covariance intersection fuzzy optimised modified Kalman filters Kalman filters
ISBN:	0863419100, 9780863419102
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!