Path planning with PH G2 splines in ℝ2

In this article, we justify the use of parametric planar Pythagorean Hodograph spline curves in path planning. The elegant properties of such splines enable us to design an efficient interpolator algorithm, more precise than the classical Taylor interpolators and faster than an interpolator based on...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 1st International Conference on Systems and Computer Science s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Gajny, Laurent, Bearee, Richard, Nyiri, Eric, Gibaru, Olivier
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2012
Témata:	Accuracy Bending Interpolation Mechanical systems Path planning Polynomials Pythagorean-hodograph Spirals Splines Splines (mathematics) Taylor series Trajectory Vectors
ISBN:	9781467306737, 1467306738
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!