The block regularised linear quadratic optimal controller

We have presented an LQ adaptive controller which has a data sample and control action generation interval of O(1), and the readjustment interval of control law of N * O(1), where N is the length of the horizon used for the LQ control computation, by using a pipelined parallel implementation. This c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Control '94 s. 1254 - 1259
Hlavní autoři:	Gaston, F.M.F, Kadlec, J, Schier, J
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London IEE 1994
Témata:	Optimal control Parallel architecture Parallel programming and algorithm theory Self-adjusting control systems parallel algorithms block regularised linear quadratic optimal controller reduced-rank covariance adaptive control optimal control readjustment interval LQ adaptive controller pipeline processing time-varying setpoints pipelined parallel implementation
ISBN:	0852966105, 9780852966105
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!