Mobility-based topology control of robot networks

A fundamental problem that arises in realizing large-scale wireless networks of mobile robots is that of controlling the communication topology. This thesis makes three contributions to the area of mobility-based topology control in robot networks. First, this work proposes local, geometric conditio...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Poduri, Sameera
Format:	Dissertation
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	ProQuest Dissertations & Theses 01.01.2008
Schlagworte:	Computer science
ISBN:	0549788212, 9780549788218
Online-Zugang:	Volltext
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