Chance-Constrained Sequential Convex Programming for Robust Trajectory Optimization

Planning safe trajectories for nonlinear dynamical systems subject to model uncertainty and disturbances is challenging. In this work, we present a novel approach to tackle chance-constrained trajectory planning problems with nonconvex constraints, whereby obstacle avoidance chance constraints are r...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2020 European Control Conference (ECC) s. 1871 - 1878
Hlavní autoři:	Lew, Thomas, Bonalli, Riccardo, Pavone, Marco
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	EUCA 01.05.2020
Témata:	Collision avoidance Heuristic algorithms Planning Programming Trajectory optimization Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!