Online Human Intention Detection through Machine-learning based Algorithm for the Control of Lower-limbs Wearable Robot

Online human intention detection is one of the main challenges to ensure smooth human robot interaction for assistive robotics through wearable devices. This paper proposes a framework that combines both machine learning based algorithms and task-oriented control of an actuated-ankle-foot orthosis f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Print) s. 809 - 814
Hlavní autoři:	Moon, Huiseok, Boubezoul, Abderrahmane, Oukhellou, Latifa, Amirat, Yacine, Mohammed, Samer
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 28.11.2022
Témata:	Humanoid robots Kinematics Legged locomotion Machine learning algorithms Torque Wearable computers Wearable robots
ISSN:	2164-0580
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!