InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis

We seek to predict the 6 degree-of-freedom (6DoF) pose of a query photograph with respect to a large indoor 3D map. The contributions of this work are three-fold. First, we develop a new large-scale visual localization method targeted for indoor environments. The method proceeds along three steps: (...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:2018 IEEE CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 7199 - 7209
Hlavní autoři: Taira, Hajime, Okutomi, Masatoshi, Sattler, Torsten, Cimpoi, Mircea, Pollefeys, Marc, Sivic, Josef, Pajdla, Tomas, Torii, Akihiko
Médium: Konferenční příspěvek
Jazyk:angličtina
Vydáno: IEEE 01.06.2018
Témata:
ISBN:9781538664209, 1538664208
ISSN:1063-6919
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
Nejprve se musíte přihlásit.