InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
We seek to predict the 6 degree-of-freedom (6DoF) pose of a query photograph with respect to a large indoor 3D map. The contributions of this work are three-fold. First, we develop a new large-scale visual localization method targeted for indoor environments. The method proceeds along three steps: (...
Uloženo v:
| Vydáno v: | 2018 IEEE CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 7199 - 7209 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , , , , , |
| Médium: | Konferenční příspěvek |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
IEEE
01.06.2018
|
| Témata: | |
| ISBN: | 9781538664209, 1538664208 |
| ISSN: | 1063-6919 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!

