Neural Network Algorithm for Training a Mobile Robot in the Task of Following a Target
The article is devoted to the research, development and implementation of an artificial neural network with reinforcement for controlling a mobile robot with a differential drive to solve the task of following a target. The authors of the study present a detailed description of the architecture of t...
Uložené v:
| Vydané v: | Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova Ročník 27; číslo 2; s. 4 - 14 |
|---|---|
| Hlavní autori: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | English |
| Vydavateľské údaje: |
08.10.2024
|
| ISSN: | 1813-7903, 2413-1172 |
| On-line prístup: | Získať plný text |
| Tagy: |
Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!