Neural Network Algorithm for Training a Mobile Robot in the Task of Following a Target
The article is devoted to the research, development and implementation of an artificial neural network with reinforcement for controlling a mobile robot with a differential drive to solve the task of following a target. The authors of the study present a detailed description of the architecture of t...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova Ročník 27; číslo 2; s. 4 - 14 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
08.10.2024
|
| ISSN: | 1813-7903, 2413-1172 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!