Neural Network Algorithm for Training a Mobile Robot in the Task of Following a Target

The article is devoted to the research, development and implementation of an artificial neural network with reinforcement for controlling a mobile robot with a differential drive to solve the task of following a target. The authors of the study present a detailed description of the architecture of t...

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Veröffentlicht in:Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova Jg. 27; H. 2; S. 4 - 14
Hauptverfasser: Zvonarev, I. S., Karavaev, Yu. L.
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: 08.10.2024
ISSN:1813-7903, 2413-1172
Online-Zugang:Volltext
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