METHOD OF SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR CONSTRUCTION OF 2.5D MAPS OF THE ENVIRONMENT USING ROS

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) is a relevant topic of research and development in the field of robotics and computer vision. SLAM finds wide applications in various areas such as autonomous navigation of intelligent robots, solving problems in augmented and virtual reality, UAVs, and o...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Sučasnij stan naukovih doslìdženʹ ta tehnologìj v promislovostì (Online) číslo 2 (24); s. 145 - 160
Hlavní autoři:	Nevlyudov, Igor, Novoselov, Sergiy, Sukhachov, Konstantin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	05.08.2023
ISSN:	2522-9818, 2524-2296
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!