Bi-HS-RRT$$^\text {X}$$: an efficient sampling-based motion planning algorithm for unknown dynamic environments

In the field of autonomous mobile robots, sampling-based motion planning methods have demonstrated their efficiency in complex environments. Although the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm and its variants have achieved significant success in known static environment, it is still challeng...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Complex & intelligent systems Jg. 10; H. 6; S. 7497 - 7512
Hauptverfasser:	Liao, Longjie, Xu, Qimin, Zhou, Xinyi, Li, Xu, Liu, Xixiang
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	01.12.2024
ISSN:	2199-4536, 2198-6053
Online-Zugang:	Volltext
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