Nonlinear Predictive Control of Manipulator Arms
The subject of the article are predictive control algorithms (of MPC type – Model Predictive Control) for rigid manipulator arms. MPC with a state-space model and with the latest disturbance and modeling error suppression technique was applied, which avoids dynamic disturbance modeling or resorting...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Pomiary Automatyka Robotyka Ročník 27; číslo 2; s. 47 - 58 |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
16.06.2023
|
| ISSN: | 1427-9126 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!