Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions

This paper presents a discrete-time control design methodology for input-saturating systems using a Lyapunov function with dependence on present and past states. The approach is used to bypass the usual difficulty with full polynomial Lyapunov functions of expressing the problem in a convex way. Als...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of systems science Ročník 47; číslo 5; s. 1176 - 1184
Hlavní autoři:	Pitarch, J.L., Sala, A., Lauber, J., Guerra, T.M.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 03.04.2016
Témata:	Automatic Computer programs control design Control systems Controllers convex optimisation delayed Lyapunov function Design engineering discrete time Engineering Sciences Lyapunov functions polynomial systems Polynomials Programming Saturation SOS approach stabilisation
ISSN:	0020-7721, 1464-5319
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!