Lightweight visual localization algorithm for UAVs

The Lightv8nPnP lightweight visual positioning algorithm model has been introduced to make deep learning-based drone visual positioning algorithms more lightweight. The core objective of this research is to develop an efficient visual positioning algorithm model that can achieve accurate 3D position...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Scientific reports Ročník 15; číslo 1; s. 6069 - 14
Hlavní autoři:	Wang, Yuhang, Feng, Xuefeng, Li, Feng, Xian, Qinglong, Jia, Zhen-Hong, Du, Zongdong, Liu, Chang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London Nature Publishing Group UK 19.02.2025 Nature Publishing Group Nature Portfolio
Témata:	639/705 639/705/117 Algorithms Deep learning Drones Humanities and Social Sciences Lightweight Load distribution Localization multidisciplinary Science Science (multidisciplinary) Vision-based positioning Visual discrimination learning Deep learning Vision-based positioning Lightweight
ISSN:	2045-2322, 2045-2322
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!