Amplifying the response of soft actuators by harnessing snap-through instabilities

Soft, inflatable segments are the active elements responsible for the actuation of soft machines and robots. Although current designs of fluidic actuators achieve motion with large amplitudes, they require large amounts of supplied volume, limiting their speed and compactness. To circumvent these li...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the National Academy of Sciences - PNAS Ročník 112; číslo 35; s. 10863
Hlavní autoři:	Overvelde, Johannes T B, Kloek, Tamara, D'haen, Jonas J A, Bertoldi, Katia
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 01.09.2015
Témata:	amplification snap-through instability fluidic segment soft actuator
ISSN:	1091-6490, 1091-6490
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!