DeepLabV3+-Based Semantic Annotation Refinement for SLAM in Indoor Environments

Visual SLAM systems frequently encounter challenges in accurately reconstructing three-dimensional scenes from monocular imagery in semantically deficient environments, which significantly compromises robotic operational efficiency. While conventional manual annotation approaches can provide supplem...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 25; číslo 11; s. 3344
Hlavní autoři:	Wei, Shuangfeng, Tang, Hongrui, Liu, Changchang, Yang, Tong, Zhou, Xiaohang, Zlatanova, Sisi, Fan, Junlin, Tu, Liping, Mao, Yaqin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 26.05.2025 MDPI
Témata:	Accuracy Algorithms Annotations Clustering Data processing Efficiency image semantic segmentation Localization Mapping Neural networks Optimization point cloud semantic annotation Research methodology scene understanding Semantics Sensors Telecommunication systems visual SLAM China image semantic segmentation clustering scene understanding visual SLAM point cloud semantic annotation
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!