An Improved Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Algorithm Combined with Reinforcement Learning for AUV Path Planning

In order to solve the problem of fast path planning and effective obstacle avoidance for autonomous underwater vehicles (AUVs) in two-dimensional underwater environment, a path planning algorithm based on deep Q-network and Quantum particle swarm optimization (DQN-QPSO) was proposed. Five actions ar...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of Robotics Ročník 2023; s. 1 - 11
Hlavní autoři:	Zhang, HanBin, Shi, XianPeng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York Hindawi 05.04.2023 John Wiley & Sons, Inc Wiley
Témata:	Algorithms Artificial intelligence Autonomous underwater vehicles Design Energy consumption Machine learning Mathematical optimization Neural networks Obstacle avoidance Ocean currents Optimization Particle swarm optimization Path planning Planning Random variables Remote submersibles Simulation Vortices
ISSN:	1687-9600, 1687-9619
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!