Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection

In this paper we present an automatic algorithm to detect basic shapes in unorganized point clouds. The algorithm decomposes the point cloud into a concise, hybrid structure of inherent shapes and a set of remaining points. Each detected shape serves as a proxy for a set of corresponding points. Our...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Computer graphics forum Ročník 26; číslo 2; s. 214 - 226
Hlavní autoři:	Schnabel, R., Wahl, R., Klein, R.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Oxford, UK Blackwell Publishing Ltd 01.06.2007
Témata:	Algorithms Construction Engineering geometry analysis I.3.5: Computational Geometry and Object Modeling Curve I.4.8: Scene Analysis Shape I.4.8: Scene Analysis Shape; Surface Fitting large point-clouds localized RANSAC object representations primitive shapes shape fitting solid Studies surface Surface Fitting Ventilation
ISSN:	0167-7055, 1467-8659
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!