Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection

In this paper we present an automatic algorithm to detect basic shapes in unorganized point clouds. The algorithm decomposes the point cloud into a concise, hybrid structure of inherent shapes and a set of remaining points. Each detected shape serves as a proxy for a set of corresponding points. Our...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Computer graphics forum Jg. 26; H. 2; S. 214 - 226
Hauptverfasser:	Schnabel, R., Wahl, R., Klein, R.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Oxford, UK Blackwell Publishing Ltd 01.06.2007
Schlagworte:	Algorithms Construction Engineering geometry analysis I.3.5: Computational Geometry and Object Modeling Curve I.4.8: Scene Analysis Shape I.4.8: Scene Analysis Shape; Surface Fitting large point-clouds localized RANSAC object representations primitive shapes shape fitting solid Studies surface Surface Fitting Ventilation
ISSN:	0167-7055, 1467-8659
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!