Surface Optimal Path Planning Using An Extended Dijkstra Algorithm

Extensive studies have been conducted on the Dijkstra algorithm owing to its bright prospect. However, few of them have studied the surface path planning of mobile robots. Currently, some application fields (e.g., wild ground, planet ground, and game scene) need to solve the optimal surface path. Th...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE access Ročník 8; s. 1
Hlavní autoři:	Luo, Min, Hou, Xiaorong, Yang, Jing
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.01.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Delaunay triangulation Dijkstra algorithm Dijkstra's algorithm Euclidean distance Finite element method Mobile robots Multiple robots Optimization Optimization methods Path planning Planning Routing Surface Task analysis Transportation
ISSN:	2169-3536, 2169-3536
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!