Adaptive Control of a Vibratory Angle Measuring Gyroscope

This paper presents an adaptive control algorithm for realizing a vibratory angle measuring gyroscope so that rotation angle can be directly measured without integration of angular rate, thus eliminating the accumulation of numerical integration errors. The proposed control algorithm uses a trajecto...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 10; číslo 9; s. 8478 - 8490
Hlavní autor:	Park, Sungsu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 01.09.2010 Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
Témata:	adaptive control Algorithms angle measurement Computer Simulation Control algorithms Micro-Electrical-Mechanical Systems - instrumentation Models, Theoretical Rotation Sensors trajectory following Vibration vibratory gyroscope trajectory following adaptive control angle measurement vibratory gyroscope
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!